Poznato je da inauguraciji neće prisustvovati predsjednik Hrvatskog sabora Gordan Jandroković i predsjednik Vlade Andrej Plenković zbog, kako je objasnio premijer, Milanovićevog "flagrantnog kršenja Ustava".
U medijima su se pojavile špekulacije da bi Milanović ceremoniju svoje druge i posljednje inauguracije ovaj put mogao održati na Trgu svetoga Marka, kao što su to napravili svi njegovi prethodnici, ali i glavnom zagrebačkom - Trgu bana Jelačića.
Također se nagađa da bi inauguracija mogla biti održana nekoliko dana prije krajnjeg roka, odnosno 18. februara.
Milanovićeva prva predsjednička inauguracija održala se 18. februara u Uredu predsjednika. Bila je prva koja nije održana na Markovu trgu, a na njoj je bilo najmanje uzvanika.
Prisustvovali su joj suci Ustavnog suda, najviši državni dužnosnici, dvojica bivših predsjednika Stipe Mesić i Ivo Josipović, obitelj te članovi Milanovićeva izbornog stožera.
Na njoj nije bilo predsjednika stranaka, diplomata ni predstavnika crkve. Milanović, kao i bivši predsjednici Stjepan Mesić i Ivo Josipović, nije nosio lentu. Nakon polaganja prisege i govora uslijedila je primopredaja dužnosti između Milanovića i dotadašnje predsjednice Grabar-Kitarović. Svečanost inauguracije bila je ocijenjena primjerenom, uz nizak trošak.
Državno izborno povjerenstvo (DIP) objavilo je da je prema konačnim rezultatima predsjedničkih izbora, koji su održani 12. januara, Milanović ponovno izabran za predsjednika s 1.122.859 glasova ili 74,68 posto, dok je njegov protukandidat Dragan Primorac osvojio 380.752 glasova ili 25,32 posto.
